Pourrais je me défendre à l’audience des ordonnances pénales ?

Hier j’ai été contrôlé en possession de un couteau cran d’arrêt (possédant une lame de 7cm) dans la poche, ainsi que 1 gramme d’herbe de cannabis découvert lors de la fouille au commissariat. J’ai donc reçu une convocation pour une audience de notification des ordonnances pénales au tribunal judiciaire. J’aimerais savoir quelles sont les risques que j’encoure et sera t il possible possible de m’expliquer, de me défendre à cette audience ? Car j’ai des preuves mais je n’ai pas pu les présenter