Non respect du code du travail sur deux points congés payés et ancienneté perdue

Je suis à la recherche d’un expert en droit du travail qui m’aiderait à ouvrir un dossier prudhommal à l’encontre d’une société de transport avec qui je ne bénéficie pas de cp depuis 2017, je change de contrat sans conserver l’ancienneté, non déclaration à l'Urssaf et etc...